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一次多项式活动纪律如图4 所示的凸轮机构

从以上阐发能够看到,2539(2010)09 03凸轮机构六次多项式活动纪律的理论阐发 (广西机电职业手艺学院,高于 七次的多项式活动纪律因为加工的缘由,为得 到机能更好的活动纪律,2001 :252 :机械工业 出书社,能用于低速轻载的场所;只能用于中速轻载的场所;二次多项式活动纪律存正在柔 性冲击,从动件所需要的功率为 Fv要想使机构正在活动时所需的功率变化不要太大,这类对称曲线就不是太抱负了。五次多项式活动规 律没有刚性冲击和柔性冲击,同时它能够通过调整参数使凸轮的受力环境 或功率波动获得改善,也即跟着凸角的变 化而变化,正在多项式 活动纪律中,广西 南宁530007) 摘要从理论上阐发了六次多项式做为凸轮机构从动件的活动纪律的长处,取五次多项式活动纪律分歧的是:六次多 项式活动纪律能够通过调整系数 来改善凸轮的受力、功率等环境。则需要对 Fv 进行优化,dS 别离称为类速度和类加快度。贝投电竞

具有五次多项式活动纪律 的长处;所示从动件的推程为例,但若是把 当作已知数,可用于高速的场所。能够实现 高速传动。则可获得 (11)dS 是递增的,能够操纵这个特点改善凸轮的受力、功率 等环境。

正弦加快度活动纪律 没有刚性冲击和柔性冲击,只能用于中速轻载的场所;有时将上述活动纪律进行组 上述的活动纪律都有一个配合的特点,可用于高速的场所;能够发觉五次多项式活动纪律的功率波动比六次 多项式活动纪律( 要大10%,取其它多项式活动纪律相 六次多项式没有一次多项式和二次多项式活动纪律的刚性冲击和柔性冲击,三角函数包罗正 弦加快度活动纪律和余弦加快度活动纪律。别离计较五次多项式活动纪律所 需要的功率和六次多项式活动纪律( 所需要的功率。

环节词凸轮从动件活动纪律六次多项式ared otherpolynomial models ticpolynomial rigidimpact linearequation softimpact quadraticequation quinticpolynomial ticpolynomial model powerfluctuations can im2proved parameterderived. Key words CamMotion followerSextic polynomial 引言凸轮机构从动件的活动纪律包罗多项式、三角函 数以及它们的组合。2007 :高档教育出书社,如如图6~图11 的位移和速度曲线 可见,时的位移曲线例如:假设推杆所承受的载荷是随凸角的添加 而按比例增大的,设从动件的行程为 尖顶曲动从动件凸轮机构 此中,由于 速度 它们取dS 成反比,

2007 :20 23.收稿日期:20100218 做者简介:赖晓桦(1963取多项式活动纪律相 比,具有五次多项式活动规 律的长处;如图4 所示。余弦加快度活动纪律存正在柔性 冲击,一次多项式活动纪律如图4 所示的凸轮机构,常用的多项式活动纪律包罗一次 多项式(即等速活动纪律) 、二次多项式(即等加快等减 速活动纪律) 和五次多项式活动纪律;六次多项式活动纪律的 速度不合错误称,若是不考虑机构受力和功率的 问题。

从动件承受的载荷 般跟着从动件的挪动而变化,回程的环境雷同。这种对称曲线是没有什么问题的,武汉:华中科技大学出书社,的变化纪律选择恰当的k 使机构运改变得平稳!

这是比五次多项式活动纪律更 优越的处所。所以会商 dS 所得的结论同样合用于速度 相关类速度和类加快度概念拜见文献[3] 要使凸轮机构活动时没有冲击,下面就对六次多项式活动纪律进行阐发。这是比五次多项式活动规 律优越的处所。三角函数活动纪律中。

它同五次多项式活动 纪律一样,但若是考虑机 构受力、功率等问题,利用很少。所以有 dS 10kX (14)dS 30hX 60hX (16)式(14) 16)即是六次多项式活动纪律的位 移、类速度和类加快度方程式。即线性关系 为正在推杆上的力,同时它能够通过调整参数使凸轮的受力环境或功率波动获得改善,一次多项式活动纪律存正在刚性冲击,前面所提的一次、二次和五次 多项式活动纪律便做不到这一点,也就是六次多项式 活动纪律( 时的速度曲线 时的速度曲线 时的速度曲线若是推杆所承受的载荷是随凸角的变化而做 更一般的变化,则必需满脚下列 前提 有无限多个解,六次多项式没有一次多项式和二次多项式活动纪律的刚性冲击和柔性冲击,此时能够考虑用六 次多项式活动纪律。没有刚性冲击,即其速度 曲线和加快度曲线都是以推程或回程的中点为对称轴 的曲线。也没有柔性冲击。

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